読者のみなさんからいただいた家計や保険、ローンなど、お金の悩みにプロのファイナンシャルプランナー（FP）が答えるFPの相談シリーズ。今回は読者の家計の悩みにプロのFPとして活躍する野瀬大樹（のせ・ひろき）氏がお答えします。
相続税や贈与税について教えてください。私の父には、前妻との間にもうけた息子Aがおり、長年絶縁状態だったのですが、最近になって生活に困窮したのか、父を頼りにしてAから連絡がくるようになりました。現在のところ突っぱねているのですが、父は「自分が死んだときに財産がAに渡るのがいやだ」と言っており、全資産を今の妻（私の母）あるいは私に譲りたいと考えているようです。
全資産といっても、時価1,000万円程度の持家と数百万円程度の現預金なので大きな金額ではないのですが、
1．Aには資産が一切渡らない
2．相続・贈与にかかるコストを最小化する
3．父が生きているうちに相続の手続きを完了する
上記3つを満たすためには、どのような手順を踏むのが最適でしょうか。生々しい話で大変恐縮ですが、よろしくお願いいたします。
(20代後半 独身 男性)