昨年スタートの「高等教育の無償化」。対象になる収支バランスを知りたい

50歳のとき娘を授かりました。60歳で一応の定年を迎え、そこからは70歳まで同じ会社でアルバイトになります。働く日数と収入は一年ごとにフレキシブルに選択でき、手取り年50万から250万までです。家内は専業主婦で（これは譲れません）、娘に寄り添って教育しているので算国理とも2学年上の課程が終わっています。なので、塾は大学まで不要です。公立を念頭に、住民税非課税で「高等教育の無償化」を利用するため繰り上げて年金をもらいつつ、やり繰りする上でどう収入と支出を組み合わせるのが良いでしょうか。持病があり、60歳以降はなるべく勤務量を減らしたいです。子が独立したら月15万もあれば暮らせます。

【相談者プロフィール】
・男性、58歳、会社員、既婚
・同居家族について：妻（51歳）専業主婦、娘（8歳）公立小学校
・住居の形態：持ち家（マンション・集合住宅）
・毎月の世帯の手取り金額：28万円
・ボーナスの有無：なし
・毎月の世帯の支出の目安：24万円

【毎月の支出の内訳】
・住居費：2万円
・食費：7万円
・水道光熱費：1万5,000円
・教育費：1万5,000円
・通信費：4,000円
・車両費：2万円
・お小遣い：6万円
・その他：3万6,000円

【資産状況】
・毎月の貯蓄額：4万円
・現在の貯蓄総額：1,700万円
・現在の投資総額：0円
・現在の負債総額：0円
・住宅ローンなし。公的年金満額で165万円。家内の年金80万円。退職金なし。