36歳、年収430万円で住宅購入は無謀？無理なく返せる住宅ローンはいくら？

母と賃貸に2人暮らしです。

祖母と同居するのをきっかけに賃貸を借り換えるか、中古マンションを買うべきかを悩んでいます。祖母は現状、県営住宅に住んでいますが、先々の介護を考え、同居をしたいと言われています。そこで、今私達が住んでいる賃貸では手狭なので引っ越しを考えています。

今の所、私自身の結婚の予定もありませんが、賃料の高い部屋に引っ越しをして、いざ私が家を出た時の事を考えると、母の年齢や収入では、借り換えも難しいのではないかと思ってしまいます。そこで、このタイミングで中古マンションを購入するというのは、無計画でしょうか？　また、私の年収（430万円）では、どの程度の物件なら無理なく購入できるでしょうか？

【プロフィール】
・女性、36歳、会社員、独身
・同居家族について：母（62歳、パート、年収140万）
・住居の形態：賃貸（茨城県）
・毎月の手取り金額：30万円（母分含まず）
・年間の手取りボーナス額：66万円（母分含まず）
・毎月の世帯の支出の目安：21万円

【毎月の支出の内訳】
・住居費：5万7,000円
・食費：4万円
・水道光熱費：2万円
・通信費：2万4,000円

【資産状況】
・毎月の貯蓄額：3万円
・ボーナスからの年間貯蓄額：50万円
・現在の貯蓄総額：210万円
・現在の投資総額：0円
・現在の負債総額：60万円（車のローン）