世帯収入1700万円だが貯蓄は700万円の夫婦「子ども2人の奨学金を借りるべき？」

子どもの大学資金を借りるべきでしょうか。

高校2年生と中学3年生の子どもがおり、大学費用の準備が差し迫っていますが、私たちは世帯年収から比べると貯金額が少なく、どうやって準備したらよいか悩んでいます。老後資金も足りるかどうか心配です。

現在。夫の年収は1,000万円ほど、私は年収700万円ほどありますが、貯金は400万円、投資総額は330万円です。また、住宅ローン残債が800万円ほどあります。

私が正社員として勤務を再開したのは6年ほど前からで、それまでは扶養内でフリーランスでしたが、4年ほど前から転職で私の年収が上がりました。現在は年間300万ほどの貯蓄（投資を含む）ができています。

このような状況ですが、アドバイスよろしくお願いいたします。

【相談者プロフィール】
・相談者：44歳、会社員、年収700万円
・夫：50歳、会社員、年収1,000万円
・子ども：17歳（高2）、15歳（中３）
・住居の形態：持ち家（マンション・関東地方）
・毎月の世帯の手取り金額：72万円（毎月夫から35万円、妻から37万円。家計は私が管理しています）
・年間の世帯の手取りボーナス額：150万円（夏：夫から50万円～、冬：妻から35万円、夫から50万円～）
・毎月の世帯の支出の目安：65万円

【毎月の支出の内訳】
・住居費：15万円
・食費：15万円
・水道光熱費：1万5,000円
・教育費：15万円
・保険料：1万円
・通信費：3,000円
・車両費：1万円
・お小遣い：3万円
・その他：衣類5万円、健康医療3万円、雑費10万円、母への仕送り5万円

【資産状況】
・毎月の貯蓄額：7万円
・ボーナスからの年間貯蓄額：100万円
・現在の貯金総額（投資分は含まない）：400万円
・現在の投資総額：330万円
・現在の負債総額：800万円（住宅ローン：物件購入額3,600万円、貸入額3,000万円、金利1.3％〈2015年7月に借り換え〉、返済期間35年〈2029年1月10日最終〉、残債800万円）
・老後資金：公的年金30万円、退職金300万円程（妻のみ）